一、协议变更。父母双方可以通过私下协商来变更孩子的抚养权，如果协商达成一致，双方需要携带身份证、户口本、离婚证、离婚协议、抚养权变更协议书等证明文件，到户籍所在地的公证处办理变更公证。然后，他们可以请求法院予以认可和正式变更。

二、诉讼变更。如果父母双方无法达成协议，一方可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。在这种情况下，诉讼方需要提供证据，证明原抚养方无力抚养或存在对小孩成长不利的因素。

需要注意的是，无论采取哪种方式，法院的认可都是必要的。此外，如果孩子在变更过程中有异议，法院可能会考虑孩子的意愿和利益，特别是在孩子达到一定年龄时。法定事由通常包括与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无法继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为，或对子女身心健康有不利影响等情况。